linux应用硬件访问方法
对于嵌入式平台软件开发来说，与纯粹软件的区别就是包含对于硬件的访问。在之前的驱动章节中，也展示了如何在应用层访问底层硬件，不过这里还是统一进行梳理说明，方便理解。对于嵌入式Linux应用来说，访问硬件的方式主要就有以下几种。
- 在应用层以文件形式存在，存储再”/dev”目录下，使用标准文件接口(open/read/write/close/ioctl)访问即可；这里以字符类设备为主，也包含其它设备的配置功能。
- 映射方式进行数据处理的设备，这类主要在配置的基础上，需要进行大量数据流的处理；一般使用文件接口进行访问和配置，使用流接口进行数据收发处理，使用这类的硬件主要有摄像头的V4L2接口、显示的FB接口、音频的ALSA接口等。
- 网络通讯的形式访问设备，应用层以socket的形式进行访问，主要包含以太网、CAN通讯、WIFI模块、BLE模块等，这类设备在经过初始化和配置后，对于应用就是网络接口。
- 直接以文件目录的形式显示，主要包含闪存、SDCard卡、U盘、固态硬盘等，在系统中挂载成存储空间，内部直接支持文件读、写、删除。
上述接口其实在本系列的驱动章节都有详细说明，不过这里还是统一进行说明，
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